В 1985 году с отличием окончила исторический факультет Куйбышевского государственного университета.
С 1985 года преподавала историю в самарских вузах: сначала в Куйбышевском аэрокосмическом институте, а затем – в Самарской государственной экономической академии.
В 1994 году защитила кандидатскую диссертацию на тему "Общественно-политические взгляды М. С. Горбачева (1955-1991 гг.)", признанную лучшей научной квалификационной работой в РФ. Имеет научные публикации.
С конца 1990-х годов Ирина Анатольевна активно занималась общественно-политической и правозащитной деятельностью.
С 2000 года являлась председателем Самарского регионального отделения и членом бюро федерального совета российской демократической партии "ЯБЛОКО". И. А. Скупова известна в Самарской области как организатор различных образовательных и просветительских программ.
2 июля 2004 года Ирина Анатольевна Скупова по результатам тайного голосования депутатами Самарской губернской думы была назначена на должность уполномоченного по правам человека в Самарской области. С этого момента Ирина Анатольевна сложила партийные полномочия. На посту омбудсмена она проработала до 2014 года.