Антонов И. А. начал службу в органах внутренних дел с 10 мая 1994 г.
В период с 1994 г. по 2007 г. служил в отделе дорожной инспекции и организации движения Управления Госавтоинспекции на различных должностях.
С мая 2002 г. по март 2007 г. возглавлял вышеуказанный отдел.
В марте 2007 года назначен на должность заместителя начальника Управления ГИБДД ГУ МВД России по Самарской области.
С февраля 2010 назначен начальником управления Государственной инспекции безопасности дорожного движения ГУ МВД России по Самарской области. по настоящее время.