В Самарском университете приступили к разработке «искусственной кожи» для космического робота
11
октября 2016
15:20
1191
В Самарском национальном исследовательском университете имени академика С.П. Королёва приступили к разработке элементов информационно-интегрированной системы для контроля усилия и положения захватов робота на основе волоконно-оптических датчиков. Первый робот, чьи «руки» будут покрыты «искусственной кожей», созданной учеными Самарского университета, полетит к Международной космической станции в 2020 году.
Несмотря на то, что разработками подобных систем активно занимаются в США, Германии, Японии и Кореи, созданные там конструкции имеют наземное применение, поскольку основаны на применении полупроводниковых датчиков.
Ученые Самарского университета пошли по пути разработки и применения элементов контроля и управления роботизированными автономными платформами на основе волоконно-оптических датчиков (ВОД). В отличие от полупроводниковых датчиков, они, практически, не подвержены влиянию радиации, а значит, могут быть применены для создания «космических» роботов. В настоящий момент в научно-исследовательской лаборатории Самарского университета уже создан образец руки-манипулятора робота-космонавта, и сейчас ученые работают над созданием «искусственной кожи» с распределенными по поверхности сенсорами.
Внешне рука-манипулятор выглядит, как рука человека – также имеет пальцы, суставы, выполненные из искусственных материалов. Благодаря искусственной коже, начиненной ВОД-сенсорами, этими руками робот сможет самостоятельно определять форму предмета, температуру, усилия захвата и многое другое. При этом управлять движениями рук робота в космосе будет человек, находящийся в космическом корабле. Пальцы робота будут повторять все движения оператора. Сенсоры давления встроены в захваты-манипуляторы, и специальная система будет передавать всю необходимую информацию оператору. Таким образом, оператор в специальных перчатках будет чувствовать то же самое, что и робот-космонавт за бортом станции.
«Торсовый» означает, что на человека похожа лишь верхняя часть робота (корпус, голова и два захвата-манипулятора), а нижняя часть представляет собой платформу.
«Робота-космонавта полуандроидного типа можно прикреплять к различным частям корпуса космических аппаратов, в том числе к выдвигающимся в космос платформам для проведения наружных работ», - говорит научный руководитель научно-исследовательской лаборатории кафедры автоматизированных систем энергетических установок Самарского университета, профессор Сергей Матюнин.
В перспективе, робот с «чуткими» руками сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях космических станций: визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции и обслуживание научных приборов.
По мнению экспертов, использование роботов в открытом космосе значительно снизит не только риски для жизни и здоровья экипажа, но и затраты на космические экспедиции. Кроме того, роботы, снабженные «искусственной кожей», найдут широкое применение и на Земли, при работе, например, под водой, при разборке завалов, и вообще там, где использование человека нецелесообразно или опасно для его здоровья, сообщает пресс-служба Самарского университета.